- -

Modelado y Simulación de trayectorias de robots móviles y vehículos eléctricos

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Modelado y Simulación de trayectorias de robots móviles y vehículos eléctricos

Show full item record

Jiménez Sánchez, JL. (2015). Modelado y Simulación de trayectorias de robots móviles y vehículos eléctricos. http://hdl.handle.net/10251/53662.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/53662

Files in this item

Item Metadata

Title: Modelado y Simulación de trayectorias de robots móviles y vehículos eléctricos
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel Vallés Miquel, Marina
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2015-07-14
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente documento describe la obtención del modelo dinámico de un Robot Móvil y su implementación en el entorno de simulación Simulink, así como el desarrollo y análisis de diferentes estrategias de control ...[+]


[EN] This document describes how to obtain the dynamic model of a mobile robot and how to implement it in the simulation tool Simulink, as well as the development and analysis of different control strategies applied to ...[+]
Subjects: Vehículos móviles , Control automático , Sistemas empotrados , Adquisición de datos , Programación modular , ROS
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record