- -

Diseño de una garra/pinza robótica para manipulación de objetos cilíndricos

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Diseño de una garra/pinza robótica para manipulación de objetos cilíndricos

Show full item record

Martínez Martín, D. (2015). Diseño de una garra/pinza robótica para manipulación de objetos cilíndricos. http://hdl.handle.net/10251/53681.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/53681

Files in this item

Item Metadata

Title: Diseño de una garra/pinza robótica para manipulación de objetos cilíndricos
Author:
Director(s): Albert Gil, Francisco Eugenio Aleixos Borrás, María Nuria
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica
Read date / Event date:
2015-07-16
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se aborda el diseño completo de una garra robótica mediante el modelado, ensamblado, estudio dinámico, estudio de elementos finitos de uno de los componentes y por último la generación de los planos ...[+]


[ENG] This project consist of the complete design of a robotic gripper through the modeling, assembly, dynamic study, finite element method study and finally the generation of planes on detail using the graphic design ...[+]


[CAT] En aquest treball s'aborda el disseny complet d'una pinça robòtica mitjançant el modelatge, acoblat, estudi dinàmic, estudi d'elements finits d'un dels components i finalment la generació dels plànols del detall, ...[+]
Subjects: Diseño , CAD 3D , Prototipo virtual , FEM
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record