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dc.contributor.advisor | Navarro Herrero, José Luís | es_ES |
dc.contributor.advisor | Picó Marco, Jesús Andrés | es_ES |
dc.contributor.author | Calvete Sanz, Diego | es_ES |
dc.date.accessioned | 2015-07-24T16:00:42Z | |
dc.date.available | 2015-07-24T16:00:42Z | |
dc.date.created | 2015-07-15 | |
dc.date.issued | 2015-07-24 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/53716 | |
dc.description.abstract | [ES] Diseño y construcción de un sistema robotizado 3D para realización automática de tareas de micropipeteado en procesos biotecnológicos de preparación de mezclas. Además de la construcción mecánica, se realizará el control a bajo nivel de los actuadores, mediante un microcontrolador, y la definición de protocolos desde un computador. Los tres PFG se centrarán, respectivamente, en los siguientes aspectos: 1- Diseño y construcción de la estructura mecánica, con los motores lineales, y el sistema de micro-pipeteado 2- Diseño e implementación desde micro-controlador del control de movimientos, sensorización, y conexión con PC 3- Diseño e implementación de una herramienta software sobre PC para la elaboración de protocolos y su conversión en tareas de bajo nivel, monitorización, y control jerárquico del micro-controlador. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Robot 3D | es_ES |
dc.subject | Micropipeteado | es_ES |
dc.subject | Microcontroladores | es_ES |
dc.subject | Sistemas jerárquicos | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials | es_ES |
dc.title | Diseño y desarrollo de un sistema de dosificación de líquidos de un equipo de preparación de medios para aplicaciones de biotecnología | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Calvete Sanz, D. (2015). Diseño y desarrollo de un sistema de dosificación de líquidos de un equipo de preparación de medios para aplicaciones de biotecnología. http://hdl.handle.net/10251/53716. | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\29650 | es_ES |