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Diseño y desarrollo de un sistema de dosificación de líquidos de un equipo de preparación de medios para aplicaciones de biotecnología

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Diseño y desarrollo de un sistema de dosificación de líquidos de un equipo de preparación de medios para aplicaciones de biotecnología

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dc.contributor.advisor Navarro Herrero, José Luís es_ES
dc.contributor.advisor Picó Marco, Jesús Andrés es_ES
dc.contributor.author Calvete Sanz, Diego es_ES
dc.date.accessioned 2015-07-24T16:00:42Z
dc.date.available 2015-07-24T16:00:42Z
dc.date.created 2015-07-15
dc.date.issued 2015-07-24 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/53716
dc.description.abstract [ES] Diseño y construcción de un sistema robotizado 3D para realización automática de tareas de micropipeteado en procesos biotecnológicos de preparación de mezclas. Además de la construcción mecánica, se realizará el control a bajo nivel de los actuadores, mediante un microcontrolador, y la definición de protocolos desde un computador. Los tres PFG se centrarán, respectivamente, en los siguientes aspectos: 1- Diseño y construcción de la estructura mecánica, con los motores lineales, y el sistema de micro-pipeteado 2- Diseño e implementación desde micro-controlador del control de movimientos, sensorización, y conexión con PC 3- Diseño e implementación de una herramienta software sobre PC para la elaboración de protocolos y su conversión en tareas de bajo nivel, monitorización, y control jerárquico del micro-controlador. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot 3D es_ES
dc.subject Micropipeteado es_ES
dc.subject Microcontroladores es_ES
dc.subject Sistemas jerárquicos es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño y desarrollo de un sistema de dosificación de líquidos de un equipo de preparación de medios para aplicaciones de biotecnología es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Calvete Sanz, D. (2015). Diseño y desarrollo de un sistema de dosificación de líquidos de un equipo de preparación de medios para aplicaciones de biotecnología. http://hdl.handle.net/10251/53716. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 29650 es_ES


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