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DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA LA TELEOPERACIÓN DE UN ROBOT MANIPULADOR CILÍNDRICO MEDIANTE RECONOCIMIENTO DE GESTOS A TRAVÉS DEL SENSOR KINECT

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA LA TELEOPERACIÓN DE UN ROBOT MANIPULADOR CILÍNDRICO MEDIANTE RECONOCIMIENTO DE GESTOS A TRAVÉS DEL SENSOR KINECT

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Nombre: Rodríguez Pérez - ...
Tamaño: 4.762Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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dc.contributor.advisor Simarro Fernández, Raúl es_ES
dc.contributor.advisor Herrero Durá, Juan Manuel es_ES
dc.contributor.author Rodríguez Pérez, María Dolores es_ES
dc.date.accessioned 2015-07-27T14:35:05Z
dc.date.available 2015-07-27T14:35:05Z
dc.date.created 2015-07-13
dc.date.issued 2015-07-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/53777
dc.description.abstract [ES] En este proyecto el alumno/a tendrá que desarrollar el sistema que se encargue de gestionar los movimientos de un robot manipulador cilíndrico de forma remota usando un sensor/cámara kinect para el reconocimiento de los gestos. Entre las tareas que se deben realizar están: 1. Implementar el control del robot manipulador. El robot está conectado a un PLC industrial. El alumno tendrá que programar en el PLC el automatismo que se encargue de gestionar los movimientos 3D del robot así como el accionamiento de la pinza que lleva incorporado dicho robot. 2. Desarrollar una aplicación (preferiblemente en LabVIEW) que se comunique con el PLC para transmitirle las ordenes de movimiento. Además este programa también se comunicaría con el sensor kinect. A través de esta aplicación debe ser posible detectar gestos que permitan teleoperar el robot (los tres movimientos independientes del robot y la pinza) es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Teleoperación Robot LabVIEW Kinect PLC es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA LA TELEOPERACIÓN DE UN ROBOT MANIPULADOR CILÍNDRICO MEDIANTE RECONOCIMIENTO DE GESTOS A TRAVÉS DEL SENSOR KINECT es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Rodríguez Pérez, MD. (2015). DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA LA TELEOPERACIÓN DE UN ROBOT MANIPULADOR CILÍNDRICO MEDIANTE RECONOCIMIENTO DE GESTOS A TRAVÉS DEL SENSOR KINECT. http://hdl.handle.net/10251/53777. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\29723 es_ES


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