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Diseño de controladores de sistemas robotizados mediante técnicas de Machine Learning. Aplicación a un robot paralelo de rehabilitación de miembros inferiores

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño de controladores de sistemas robotizados mediante técnicas de Machine Learning. Aplicación a un robot paralelo de rehabilitación de miembros inferiores

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Nombre: Ferrer Pastor - ...
Tamaño: 2.539Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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dc.contributor.advisor Vallés Miquel, Marina es_ES
dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Ferrer Pastor, Gonzalo es_ES
dc.date.accessioned 2015-07-28T17:25:16Z
dc.date.available 2015-07-28T17:25:16Z
dc.date.created 2015-07-15
dc.date.issued 2015-07-28 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/53852
dc.description.abstract [ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone trabajar con técnicas de aprendizaje Machine Learning en el control de sistemas robotizados. Mediante estas técnicas se pueden obtener los pesos de funciones gausianas que pueden realizar una estimación de las trayectorias de referencias deseadas para las articulaciones de los robots. Con dichas técnicas se pueden desarrollar diferentes algoritmos de control que son capaces de aprender en función de un objetivo a optimizar, lo que permite mejorar la respuesta y el comportamiento del robot. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control de robots es_ES
dc.subject Robots paralelos es_ES
dc.subject Sistemas mecatónicos es_ES
dc.subject Robot manipulador es_ES
dc.subject Control por computador es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño de controladores de sistemas robotizados mediante técnicas de Machine Learning. Aplicación a un robot paralelo de rehabilitación de miembros inferiores es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ferrer Pastor, G. (2015). Diseño de controladores de sistemas robotizados mediante técnicas de Machine Learning. Aplicación a un robot paralelo de rehabilitación de miembros inferiores. http://hdl.handle.net/10251/53852. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\29710 es_ES


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