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Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial

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Sánchez Izquierdo, H. (2015). Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial. http://hdl.handle.net/10251/53856.

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Metadatos del ítem

Título: Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial
Autor:
Director(es): Sánchez Salmerón, Antonio José Valera Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2015-07-14
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En el presente trabajo de fin del Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales se ha desarrollado un sistema de control de posición y movimiento de robots utilizando marcadores detectados mediante visión ...[+]


[ENG] In this final project of the degree in Industrial Technologies Engineering, a position and motion control system of robots has been developed using detected markers by computer vision. To achieve this localization ...[+]


[CAT] En el present treball de fi del Grau d’Enginyeria en Tecnologies Industrials s’ha desenvolupat un sistema de control de posició i moviment de robots utilitzant marcadors detectats mitjançant visió artificial. Per ...[+]
Palabras clave: Visión por computador , Control por computador , Control de robots
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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