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Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial

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Sánchez Izquierdo, H. (2015). Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial. http://hdl.handle.net/10251/53856.

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Title: Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial
Author:
Director(s): Sánchez Salmerón, Antonio José Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2015-07-14
Issued date:
Abstract:
[ES] En el presente trabajo de fin del Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales se ha desarrollado un sistema de control de posición y movimiento de robots utilizando marcadores detectados mediante visión ...[+]


[ENG] In this final project of the degree in Industrial Technologies Engineering, a position and motion control system of robots has been developed using detected markers by computer vision. To achieve this localization ...[+]


[CAT] En el present treball de fi del Grau d’Enginyeria en Tecnologies Industrials s’ha desenvolupat un sistema de control de posició i moviment de robots utilitzant marcadors detectats mitjançant visió artificial. Per ...[+]
Subjects: Visión por computador , Control por computador , Control de robots
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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