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Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial

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dc.contributor.advisor Sánchez Salmerón, Antonio José es_ES
dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Sánchez Izquierdo, Héctor es_ES
dc.date.accessioned 2015-07-28T17:37:22Z
dc.date.available 2015-07-28T17:37:22Z
dc.date.created 2015-07-14
dc.date.issued 2015-07-28 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/53856
dc.description.abstract [ES] En el presente trabajo de fin del Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales se ha desarrollado un sistema de control de posición y movimiento de robots utilizando marcadores detectados mediante visión artificial. Para lograr esta localización de marcadores se ha empleado realidad aumentada, concretamente la librería de código abierto ArUco. Con esta tecnología ha sido posible desarrollar aplicaciones que utilicen cámaras para detectar marcadores situados en puntos específicos de robots y obtener sus coordenadas de posición con respecto a un origen. A partir de estos datos se ha controlado el movimiento de los robots. es_ES
dc.description.abstract [ENG] In this final project of the degree in Industrial Technologies Engineering, a position and motion control system of robots has been developed using detected markers by computer vision. To achieve this localization of markers, augmented reality has been used, specifically the open access library ArUco. With this technology it has been possible to develop applications which use cameras to detect markers located at specific points of robots and get their coordinates respect to an origin. From these data, movement of robots has been controlled. es_ES
dc.description.abstract [CAT] En el present treball de fi del Grau d’Enginyeria en Tecnologies Industrials s’ha desenvolupat un sistema de control de posició i moviment de robots utilitzant marcadors detectats mitjançant visió artificial. Per a aconseguir aquesta localització de marcadors s’ha emprat realitat augmentada, concretament la llibreria de codi obert ArUco. Amb aquesta tecnologia ha estat possible desenvolupar aplicacions que utilitzen càmeres per a detectar marcadors situats en punts específics de robots i obtenir les seues coordenades de posició amb respecte a un origen. A partir d’aquestes dades s’ha controlat el moviment dels robots. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Visión por computador es_ES
dc.subject Control por computador es_ES
dc.subject Control de robots es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sánchez Izquierdo, H. (2015). Control de posición y movimiento de sistemas robotizados mediante detección de marcadores con visión artificial. http://hdl.handle.net/10251/53856. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 29556 es_ES


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