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Modelado y control en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Modelado y control en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua

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dc.contributor.advisor Pascual Molto, Marcos es_ES
dc.contributor.advisor Hilario Caballero, Adolfo es_ES
dc.contributor.author Caballero Fuentes, Alberto es_ES
dc.date.accessioned 2015-07-30T07:10:56Z
dc.date.available 2015-07-30T07:10:56Z
dc.date.created 2015-07-14
dc.date.issued 2015-07-30 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/53926
dc.description.abstract [ES] En este trabajo final de grado se ha realizado un control en el espacio de estados sobre un prototipo de motor de corriente continua. Se ha diseñado un control digital por realimentación de la salida (observador + controlador) con acción integral sobre un modelo de segundo orden del motor. El modelo de segundo orden ha sido identificado a partir de ensayos experimentales en lazo abierto sobre el motor. La implementación digital del conjunto observador + controlador se ha realizado utilizando LabVIEW. También se han resuelto problemas como el excesivo nivel de ruido observado en la salida, y también se ha resuelto el indeseado efecto windup debido a la presencia de saturaciones en la acción de control y a la presencia de la acción de control integral. Por último se ha experimentado con la aplicación del filtro de Kalman como sustituto del conjunto filtro + observador. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Simulación es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Motor cc es_ES
dc.subject Prototipo es_ES
dc.subject LabVIEW es_ES
dc.subject Matlab es_ES
dc.subject Simulink es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica es_ES
dc.title Modelado y control en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Caballero Fuentes, A. (2015). Modelado y control en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua. http://hdl.handle.net/10251/53926. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 21765 es_ES


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