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Puesta en marcha y control de un brazo robot

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Puesta en marcha y control de un brazo robot

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Albarracín Ródenas, M. (2015). Puesta en marcha y control de un brazo robot. http://hdl.handle.net/10251/53968

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Title: Puesta en marcha y control de un brazo robot
Author: Albarracín Ródenas, Miguel
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2015-07-02
Issued date:
Abstract:
El objetivo principal del proyecto es la puesta en marcha y control de un brazo robot. Para ello se ha seguido los siguientes puntos: -Diseño en SolidWorks: con el objetivo de poder obtener los parámetros dinámicos de cada ...[+]
Subjects: Modelado cinemático , Brazo robot ligero , Modelado dinámico , Simulink , Brazo Robot SCARA , Solidworks
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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