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Puesta en marcha y control de un brazo robot

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Puesta en marcha y control de un brazo robot

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Albarracín Rodenas, M. (2015). Puesta en marcha y control de un brazo robot. http://hdl.handle.net/10251/53968.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/53968

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Metadatos del ítem

Título: Puesta en marcha y control de un brazo robot
Autor:
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2015-07-02
Fecha difusión:
Resumen:
El objetivo principal del proyecto es la puesta en marcha y control de un brazo robot. Para ello se ha seguido los siguientes puntos: -Diseño en SolidWorks: con el objetivo de poder obtener los parámetros dinámicos de cada ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/10202)
Palabras clave: Modelado cinemático , Brazo robot ligero , Modelado dinámico , Simulink , Brazo Robot SCARA , Solidworks
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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