- -

Puesta en marcha y control de un brazo robot

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Puesta en marcha y control de un brazo robot

Show full item record

Albarracín Rodenas, M. (2015). Puesta en marcha y control de un brazo robot. http://hdl.handle.net/10251/53968.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/53968

Files in this item

Item Metadata

Title: Puesta en marcha y control de un brazo robot
Author:
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2015-07-02
Issued date:
Abstract:
El objetivo principal del proyecto es la puesta en marcha y control de un brazo robot. Para ello se ha seguido los siguientes puntos: -Diseño en SolidWorks: con el objetivo de poder obtener los parámetros dinámicos de cada ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/10202)
Subjects: Modelado cinemático , Brazo robot ligero , Modelado dinámico , Simulink , Brazo Robot SCARA , Solidworks
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record