Modelado y simulación de redes de sensores inalámbricas subacuáticas

Abstract

[ES] El presente TFG implementa un protocolo de enrutamiento para redes inalámbricas de sensores subacuáticos. Dicho protocolo, llamado CARP, Channelaware Routing Protocol, en castellano, protocolo de enrutamiento de canal consciente, hace uso de información acerca de la calidad del enlace. Los nodos son seleccionados como transmisores si tienen un historial reciente positivo de retransmisiones a sus vecinos. CARP combina la calidad del enlace con una topología de información simple basada en saltos, siendo capaz de crear una ruta alrededor de vacíos y zonas de sombra, mejorando así sus prestaciones. Estas redes inalámbricas de sensores subacuáticas tienen gran interés por el hecho de que permite recolectar información en zonas de difícil acceso para la tecnología que existía anteriormente ya que no permitían cubrir un área muy grande y tendían a tener un coste elevado. En este trabajo se ha comparado el rendimiento de CARP a través de simulaciones en el ns-3 con el rendimiento de otro protocolo de enrutamiento subacuático llamado DBR. Los parámetros más interesantes incluyen el porcentaje de paquetes perdidos, el retraso de los paquetes entre extremos y el consumo de energía. Los resultados expuestos en este TFG demuestran que CARP es un protocolo más robusto, permitiendo una eficiencia mejor que el protocolo DBR. Asimismo lo supera con creces en cuanto a latencia y consumo de energía.

[EN] Present TFG implements a routing protocol for underwater wireless sensor networks. This protocol called CARP, Channel-aware Routing Protocol, makes use of information regarding the quality of the link. The nodes are selected as transmitters if they exhibit recent history of successful transmissions to their neighbors. CARP combines the quality of the link with a simple information topology based on jumps, being able to create a route around voids and shadow zones, improving in this way its services. These underwater wireless sensor networks are very interesting because they allow to collect information in areas of difficult access to the previously technology, since they did not allow to cover a very large area and tended to be very expensive. In this work, CARP performance through simulations in ns-3 and another underwater routing protocol performance called DBR have been compared. The most interesting parameters include percentage of lost packets, delay of packets between ends and energy consumption. The showed results in this TFG demonstrate that CARP is a more robust protocol, allowing a better efficiency than the DBR protocol. Also it is way over it as far as delays and energy consumption are concerned.