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Robot articulado de 5 GDL didáctico diseñado para fabricarse con impresora 3D.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Robot articulado de 5 GDL didáctico diseñado para fabricarse con impresora 3D.

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Torró Lluch, P. (2015). Robot articulado de 5 GDL didáctico diseñado para fabricarse con impresora 3D. http://hdl.handle.net/10251/54050.

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Metadatos del ítem

Título: Robot articulado de 5 GDL didáctico diseñado para fabricarse con impresora 3D.
Autor:
Director(es): Masiá Vañó, Jaime
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Fecha acto/lectura:
2015-07-14
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El proyecto consta en diseñar un brazo articulado de 5 GDL. Se modelará toda la estructura del robot para ser impresa en 3D. Se fabricará el robot y se construirá el prototipo. Se desarrollará el sistema de control ...[+]
Palabras clave: Impresión 3D , Brazo robot , Robot
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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