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Control de estabilidad de un cuadricóptero

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Control de estabilidad de un cuadricóptero

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Calvo Fernández, J. (2015). Control de estabilidad de un cuadricóptero. http://hdl.handle.net/10251/54070.

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Metadatos del ítem

Título: Control de estabilidad de un cuadricóptero
Autor:
Director(es): Pérez Blasco, Pascual
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha acto/lectura:
2015-07-13
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El interés principal del presente proyecto reside en la construcción de la estructura de un cuadricóptero y la posterior implementación del software necesario que nos permita, así, la estabilización del quadrotor. ...[+]


[CAT] L’interés principal del present projecte resideix en la construcció de l’estructura d’un quadricópter i la posterior implementació del software necessari que ens permeta, així, estabilitzar el quadrotor. Tot això ...[+]
Palabras clave: Cuadricóptero , Control , Informatica industrial , PID , Estabillidad
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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