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Control de estabilidad de un cuadricóptero

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de estabilidad de un cuadricóptero

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Calvo Fernández, J. (2015). Control de estabilidad de un cuadricóptero. http://hdl.handle.net/10251/54070.

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Item Metadata

Title: Control de estabilidad de un cuadricóptero
Author:
Director(s): Pérez Blasco, Pascual
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2015-07-13
Issued date:
Abstract:
[ES] El interés principal del presente proyecto reside en la construcción de la estructura de un cuadricóptero y la posterior implementación del software necesario que nos permita, así, la estabilización del quadrotor. ...[+]


[CAT] L’interés principal del present projecte resideix en la construcció de l’estructura d’un quadricópter i la posterior implementació del software necessari que ens permeta, així, estabilitzar el quadrotor. Tot això ...[+]
Subjects: Cuadricóptero , Control , Informatica industrial , PID , Estabillidad
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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