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Control en Red basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO) para Sistemas Aéreos Pilotados de forma Remota (RPAS)

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control en Red basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO) para Sistemas Aéreos Pilotados de forma Remota (RPAS)

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Errando Herranz, J. (2015). Control en Red basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO) para Sistemas Aéreos Pilotados de forma Remota (RPAS). http://hdl.handle.net/10251/54128.

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Item Metadata

Title: Control en Red basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO) para Sistemas Aéreos Pilotados de forma Remota (RPAS)
Author:
Director(s): García Gil, Pedro José Cuenca Lacruz, Ángel Miguel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2015-07-28
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se pretende controlar en red un Sistema Aéreo Pilotado de forma Remota (RPAS, Remotely Piloted Aircraft Systems) haciendo uso de un sistema de control basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO, ...[+]
Subjects: Sistema de Control en Red (NCS) , Sistema Aéreo Pilotado de forma Remota (RPAS) , Técnicas de control multifrecuencia , Muestreo disparado por eventos
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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