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dc.contributor.advisor | García Gil, Pedro José | es_ES |
dc.contributor.advisor | Cuenca Lacruz, Ángel Miguel | es_ES |
dc.contributor.author | Errando Herranz, Javier | es_ES |
dc.date.accessioned | 2015-09-01T07:27:27Z | |
dc.date.available | 2015-09-01T07:27:27Z | |
dc.date.created | 2015-07-28 | |
dc.date.issued | 2015-09-01 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/54128 | |
dc.description.abstract | [ES] En este trabajo se pretende controlar en red un Sistema Aéreo Pilotado de forma Remota (RPAS, Remotely Piloted Aircraft Systems) haciendo uso de un sistema de control basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO, Non-Uniform Predictor-Observer). Se considerará el uso de red inalámbrica con enlaces sensor-controlador y controlador-actuador, afrontándose retardos variantes en el tiempo, pérdida de paquetes y desorden de paquetes. Además, con el fin de reducir el uso de la red y de los dispositivos de red se incorporará técnicas de envío basado en eventos. De esta forma se enviará información a baja frecuencia, es decir, solo cuando sea necesario, consiguiendo descargar la red, ahorrar consumo energético en las baterías de los dispositivos y, además, todo ello manteniendo prestaciones de control. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) | es_ES |
dc.subject | Sistema de Control en Red (NCS) | es_ES |
dc.subject | Sistema Aéreo Pilotado de forma Remota (RPAS) | es_ES |
dc.subject | Técnicas de control multifrecuencia | es_ES |
dc.subject | Muestreo disparado por eventos | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial | es_ES |
dc.title | Control en Red basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO) para Sistemas Aéreos Pilotados de forma Remota (RPAS) | es_ES |
dc.type | Tesis de máster | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Errando Herranz, J. (2015). Control en Red basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO) para Sistemas Aéreos Pilotados de forma Remota (RPAS). http://hdl.handle.net/10251/54128 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\23850 | es_ES |