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Control en Red basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO) para Sistemas Aéreos Pilotados de forma Remota (RPAS)

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Control en Red basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO) para Sistemas Aéreos Pilotados de forma Remota (RPAS)

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Nombre: ERRANDO - Control ...
Tamaño: 1.523Mb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor García Gil, Pedro José es_ES
dc.contributor.advisor Cuenca Lacruz, Ángel Miguel es_ES
dc.contributor.author Errando Herranz, Javier es_ES
dc.date.accessioned 2015-09-01T07:27:27Z
dc.date.available 2015-09-01T07:27:27Z
dc.date.created 2015-07-28
dc.date.issued 2015-09-01 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/54128
dc.description.abstract [ES] En este trabajo se pretende controlar en red un Sistema Aéreo Pilotado de forma Remota (RPAS, Remotely Piloted Aircraft Systems) haciendo uso de un sistema de control basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO, Non-Uniform Predictor-Observer). Se considerará el uso de red inalámbrica con enlaces sensor-controlador y controlador-actuador, afrontándose retardos variantes en el tiempo, pérdida de paquetes y desorden de paquetes. Además, con el fin de reducir el uso de la red y de los dispositivos de red se incorporará técnicas de envío basado en eventos. De esta forma se enviará información a baja frecuencia, es decir, solo cuando sea necesario, consiguiendo descargar la red, ahorrar consumo energético en las baterías de los dispositivos y, además, todo ello manteniendo prestaciones de control. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) es_ES
dc.subject Sistema de Control en Red (NCS) es_ES
dc.subject Sistema Aéreo Pilotado de forma Remota (RPAS) es_ES
dc.subject Técnicas de control multifrecuencia es_ES
dc.subject Muestreo disparado por eventos es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Control en Red basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO) para Sistemas Aéreos Pilotados de forma Remota (RPAS) es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Errando Herranz, J. (2015). Control en Red basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO) para Sistemas Aéreos Pilotados de forma Remota (RPAS). http://hdl.handle.net/10251/54128 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\23850 es_ES


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