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Sistema empotrado para sensorización en robot Bioloid

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Sistema empotrado para sensorización en robot Bioloid

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Vañó Cerdá, J. (2015). Sistema empotrado para sensorización en robot Bioloid. http://hdl.handle.net/10251/54232.

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Title: Sistema empotrado para sensorización en robot Bioloid
Author:
Director(s): Pérez Blasco, Pascual Blanes Noguera, Juan Francisco
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2015-07-17
Issued date:
Abstract:
[EN] The work focuses on the design and development of an embedded system of sensors that is located on the soles of the feet of a Bioloid humanoid robot. Through them, the robot is able to measure pressure at different ...[+]


[ES] El trabajo se orienta al diseño y desarrollo de un sistema empotrado de sensores que se ubica en la planta de los pies de un robot humanoide Bioloid. Mediante los mismos, el robot es capaz de medir la presión ejercida ...[+]
Subjects: Humanoid robot , Sensors , Embedded systems , Microcontrollers , Communications , RS485 fieldbus , Robot humanoide , Sensorización , Sistema empotrado , Microcontroladores , Comunicaciones , Bus RS485
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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