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Sistema empotrado para sensorización en robot Bioloid

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Sistema empotrado para sensorización en robot Bioloid

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dc.contributor.advisor Pérez Blasco, Pascual es_ES
dc.contributor.advisor Blanes Noguera, Juan Francisco es_ES
dc.contributor.author Vañó Cerdá, Juan es_ES
dc.date.accessioned 2015-09-03T15:28:27Z
dc.date.available 2015-09-03T15:28:27Z
dc.date.created 2015-07-17
dc.date.issued 2015-09-03 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/54232
dc.description.abstract [EN] The work focuses on the design and development of an embedded system of sensors that is located on the soles of the feet of a Bioloid humanoid robot. Through them, the robot is able to measure pressure at different points of the contact surface, thus becoming a source of information for the motion control systems thereof. Along the work the problems of designing a sensory system, programming a data acquisition system using a microcontroller and controlling communications via RS-485 Fieldbus are addressed. es_ES
dc.description.abstract [ES] El trabajo se orienta al diseño y desarrollo de un sistema empotrado de sensores que se ubica en la planta de los pies de un robot humanoide Bioloid. Mediante los mismos, el robot es capaz de medir la presión ejercida en diferentes puntos de la superficie de apoyo, y de esta manera servir de fuente de información a los sistemas de control de movimiento del mismo. En el desarrollo del trabajo se han abordado los problemas de diseño del sistema sensorial, programación del sistema de adquisición de datos mediante microcontrolador, así como las comunicaciones por medio del bus de campo RS-485. es_ES
dc.format.extent 54 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Humanoid robot es_ES
dc.subject Sensors es_ES
dc.subject Embedded systems es_ES
dc.subject Microcontrollers es_ES
dc.subject Communications es_ES
dc.subject RS485 fieldbus es_ES
dc.subject Robot humanoide es_ES
dc.subject Sensorización es_ES
dc.subject Sistema empotrado es_ES
dc.subject Microcontroladores es_ES
dc.subject Comunicaciones es_ES
dc.subject Bus RS485 es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Sistema empotrado para sensorización en robot Bioloid es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Vañó Cerdá, J. (2015). Sistema empotrado para sensorización en robot Bioloid. http://hdl.handle.net/10251/54232. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\28159 es_ES


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