Diseño e implementación del sistema de control modal de una aeronave no tripulada tipo VTOL

Abstract

El presente proyecto consta de dos objetivos principales. El primero de ellos consiste en el diseño de las estrategias de control que permitan a una aeronave no tripulada del tipo VTOL-híbrida llevar a cabo una maniobra de despegue vertical. La novedad de estas estrategias radica en la plataforma de vuelo empleada, ya que se ha optado por la utilización de únicamente dos motores vectorizados en lugar de la combinación de las dinámicas de un multirrotor de tres o más motores y de un aeroplano para el posterior vuelo horizontal de crucero. El segundo objetivo, con el fin de validar dichas estrategias, es desarrollar la correspondiente plataforma que permita realizar simulaciones en tiempo real con técnicas de Hardware In The Loop (HIL). La propia complejidad de la maniobra, además de la precisión que requiere, supone que sea necesaria la obtención de un modelo que represente fielmente el comportamiento dinámico de la plataforma de vuelo y realizar simulaciones.