Diseño y montaje de coche robot compatible con piezas Lego

Abstract

El proyecto realizado ha consistido en el diseño por piezas de un coche robot, las cuales son compatibles con las piezas de lego estándar. La idea de este proyecto es, que suministrando a un niño joven todas las piezas ya ensambladas con los componentes dentro, el niño fuese capaz de montar el coche robot y hacer las correspondientes conexiones.

Para que el coche tenga movilidad se le ha dotado de dos micro motores con sus correspondientes ruedas y una rueda loca. El coche robot irá totalmente sensorizado con varios tipos de sensores que el usuario pondrá colocar encajando la pieza, como si de una pieza lego se tratase, donde más le convenga en ese momento.

El coche también dispondrá de un módulo de conexión bluetooth, al cual podremos conectarnos con cualquier Smartphone y con una aplicación manejarlo como si de un coche radio control se tratase.

Por lo tanto el coche lego podrá utilizarse como coche RC, para hacer fácilmente un seguidor de líneas para que siga un circuito en el suelo, modo sumo, que buscará a los contrincantes y los empujará fuera de una zona delimitada, también para que escape de laberintos etc. Una infinidad de modos los cuales el usuario podrá cambiar de uno a otro fácilmente cambiando los sensores y el sketch de arduino.