- -

Planificación de robots mediante descomposición, abstracción, deducción y predicción.

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Planificación de robots mediante descomposición, abstracción, deducción y predicción.

Show full item record

Vendrell Vidal, E. (2001). Planificación de robots mediante descomposición, abstracción, deducción y predicción [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/55021.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/55021

Files in this item

Item Metadata

Title: Planificación de robots mediante descomposición, abstracción, deducción y predicción.
Author:
Director(s): Mellado Arteche, Martín Crespo Lorente, Alfons
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2001-01-17
Issued date:
Abstract:
En el trabajo de tesis se aborda la planificación y replanificación de las actividades que lleva a cabo un robot en un entorno dinámico. De un lado, se plantea una metodología de planificación que considera una descomposición ...[+]
Subjects: Robots , Deducción , Descomposición , Abstracción , Predicción
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/55021
Type: Tesis doctoral

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record