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Planificación de robots mediante descomposición, abstracción, deducción y predicción

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Planificación de robots mediante descomposición, abstracción, deducción y predicción

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dc.contributor.advisor Mellado Arteche, Martín
dc.contributor.advisor Crespo Lorente, Alfons
dc.contributor.author Vendrell Vidal, Eduardo es_ES
dc.date.accessioned 2015-09-23T11:36:08Z
dc.date.available 2015-09-23T11:36:08Z
dc.date.created 2001-01-17
dc.date.issued 2015-09-23
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/55021
dc.description.abstract En el trabajo de tesis se aborda la planificación y replanificación de las actividades que lleva a cabo un robot en un entorno dinámico. De un lado, se plantea una metodología de planificación que considera una descomposición del problema en partes y niveles de abstracción distintos. Las situaciones nuevas se contemplan a partir de la observación del entorno, susceptibles de ser incorporadas a la información necesaria para llevar a cabo la planificación. Por otro lado, la replanificación se plantea a partir de un razonamiento temporal sobre trayectorias que siguen los robots a lo largo de la ejecución de sus actividades. Este razonamiento temporal permite, a partir de la confirmación de acciones en el tiempo, exponer una proyección de futuro en lo que respecta a los movimientos a seguir por los robots del entorno. Las interacciones previstas se evitan a partir de un ajuste d elas velocidades de los robots que se controlan. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.source Riunet
dc.subject Robots es_ES
dc.subject Deducción es_ES
dc.subject Descomposición es_ES
dc.subject Abstracción es_ES
dc.subject Predicción es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Planificación de robots mediante descomposición, abstracción, deducción y predicción es_ES
dc.type Tesis doctoral es_ES
dc.identifier.doi 10.4995/Thesis/10251/55021 es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Vendrell Vidal, E. (2001). Planificación de robots mediante descomposición, abstracción, deducción y predicción [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/55021 es_ES


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