- -

ESTUDI I MODELAT D'UNA PLATAFORMA ROBÒTICA TIPUS EXOSQUELET. CONTROL AUTOMÀTIC DEL PES DEL PACIENT

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

ESTUDI I MODELAT D'UNA PLATAFORMA ROBÒTICA TIPUS EXOSQUELET. CONTROL AUTOMÀTIC DEL PES DEL PACIENT

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Martínez Beseler - ...
Tamaño: 35.21Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
Abrir
dc.contributor.advisor Vallés Miquel, Marina es_ES
dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Martínez Beseler, Xavier es_ES
dc.date.accessioned 2015-09-24T15:19:13Z
dc.date.available 2015-09-24T15:19:13Z
dc.date.created 2015-09-09
dc.date.issued 2015-09-24 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/55089
dc.description.abstract [ES] En el presente trabajo final de grado se propone trabajar con una plataforma robótica tipo exosqueleto. La plataforma está compuesta por dos actuadores (un motor eléctrico y uno hidráulico) y tres sensores: una célula de carga y dos potenciómetros. Con el exosqueleto se elevará al paciente hasta un punto de equilibrio mediante al actuador hidráulico, y dedicar el motor eléctrico para hacer un control del peso del paciente automáticamente. Para establecer el control se utilizará la célula de carga para obtener el peso, y los potenciómetros para obtener la información relativa a la posición de los elementos del sistema robotizado. El trabajo consistirá primero en la identificación del modelo que del exosqueleto, obteniendo por ejemplo el porcentaje del peso propio que soporta el paciente con la acción de los motores. A partir de esa información se abordará el control automático del sistema es_ES
dc.language Catalán es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Sistemas robotizados es_ES
dc.subject Exosqueleto es_ES
dc.subject Identificación de sistemas es_ES
dc.subject Control por computador es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title ESTUDI I MODELAT D'UNA PLATAFORMA ROBÒTICA TIPUS EXOSQUELET. CONTROL AUTOMÀTIC DEL PES DEL PACIENT es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Martínez Beseler, X. (2015). ESTUDI I MODELAT D'UNA PLATAFORMA ROBÒTICA TIPUS EXOSQUELET. CONTROL AUTOMÀTIC DEL PES DEL PACIENT. http://hdl.handle.net/10251/55089. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\30552 es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem