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ESTUDI I MODELAT D'UNA PLATAFORMA ROBÒTICA TIPUS EXOSQUELET. CONTROL AUTOMÀTIC DEL PES DEL PACIENT

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ESTUDI I MODELAT D'UNA PLATAFORMA ROBÒTICA TIPUS EXOSQUELET. CONTROL AUTOMÀTIC DEL PES DEL PACIENT

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Martínez Beseler, X. (2015). ESTUDI I MODELAT D'UNA PLATAFORMA ROBÒTICA TIPUS EXOSQUELET. CONTROL AUTOMÀTIC DEL PES DEL PACIENT. http://hdl.handle.net/10251/55089.

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Nombre: Martínez Beseler - ...
Tamaño: 35.21Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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Título: ESTUDI I MODELAT D'UNA PLATAFORMA ROBÒTICA TIPUS EXOSQUELET. CONTROL AUTOMÀTIC DEL PES DEL PACIENT
Autor: Martínez Beseler, Xavier
Director(es): Vallés Miquel, Marina Valera Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2015-09-09
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En el presente trabajo final de grado se propone trabajar con una plataforma robótica tipo exosqueleto. La plataforma está compuesta por dos actuadores (un motor eléctrico y uno hidráulico) y tres sensores: una célula ...[+]
Palabras clave: Sistemas robotizados , Exosqueleto , Identificación de sistemas , Control por computador
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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