Control de posicionamiento de un cuadricóptero

Abstract

[ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en la construcción de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores y su control de estabilidad utilizando microcontroladores no especializados en este campo de la plataforma Arduino. El diseño del vehículo se ha realizado a partir de elementos básicos y sin utilizar componentes preparados para este tipo de trabajo, tratando de probar la capacidad y el potencial de estos dispositivos para el desarrollo de esta clase de proyectos. Para la realización de este trabajo se han estudiado todos los componentes a utilizar y el procedimiento de montaje, los posibles métodos de prueba del vehículo, el sistema de comunicaciones por radio y el sistema de control de la estabilidad del aparato. Las fuentes de información han sido obtenidas la mayoría de páginas especializadas en este tipo de vehículos, documentos, manuales y esquemas de los componentes y conocimientos propios. Los resultados han sido positivos y los objetivos del proyecto se han cumplido casi en su totalidad. Se ha concluido satisfactoriamente que con los elementos antes mencionados se puede desarrollar perfectamente este tipo de vehículos de una forma eficiente y sencilla.

[EN] The main objective of this project is the construction of a four-rotor unmanned aircraft vehicle using for its stability control a microcontroller unspecialized in this field provided by the Arduino platform. Vehicle design was made from basic elements and without using any prepared components for this kind of work, trying to probe the capability and the potential of these devices for the development of this projects. We have studied all the components to be used and its assembly procedure, the possible testing methods, the radio communications system and the stability control system. Most of the information sources were obtained from specialized web pages in this kind of vehicles, documents, manuals and datasheets from the components and own knowledge. The results were positive and the project objectives were accomplished almost entirely. It has been concluded that this kind of vehicles can be developed in an efficient way with the components mentioned above.