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Control de posicionamiento de un cuadricóptero

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de posicionamiento de un cuadricóptero

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dc.contributor.advisor Pérez Blasco, Pascual es_ES
dc.contributor.author Cortés Sáez, Aitor es_ES
dc.date.accessioned 2015-09-29T13:28:06Z
dc.date.available 2015-09-29T13:28:06Z
dc.date.created 2015-09-10
dc.date.issued 2015-09-29 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/55285
dc.description.abstract [ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en la construcción de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores y su control de estabilidad utilizando microcontroladores no especializados en este campo de la plataforma Arduino. El diseño del vehículo se ha realizado a partir de elementos básicos y sin utilizar componentes preparados para este tipo de trabajo, tratando de probar la capacidad y el potencial de estos dispositivos para el desarrollo de esta clase de proyectos. Para la realización de este trabajo se han estudiado todos los componentes a utilizar y el procedimiento de montaje, los posibles métodos de prueba del vehículo, el sistema de comunicaciones por radio y el sistema de control de la estabilidad del aparato. Las fuentes de información han sido obtenidas la mayoría de páginas especializadas en este tipo de vehículos, documentos, manuales y esquemas de los componentes y conocimientos propios. Los resultados han sido positivos y los objetivos del proyecto se han cumplido casi en su totalidad. Se ha concluido satisfactoriamente que con los elementos antes mencionados se puede desarrollar perfectamente este tipo de vehículos de una forma eficiente y sencilla. es_ES
dc.description.abstract [EN] The main objective of this project is the construction of a four-rotor unmanned aircraft vehicle using for its stability control a microcontroller unspecialized in this field provided by the Arduino platform. Vehicle design was made from basic elements and without using any prepared components for this kind of work, trying to probe the capability and the potential of these devices for the development of this projects. We have studied all the components to be used and its assembly procedure, the possible testing methods, the radio communications system and the stability control system. Most of the information sources were obtained from specialized web pages in this kind of vehicles, documents, manuals and datasheets from the components and own knowledge. The results were positive and the project objectives were accomplished almost entirely. It has been concluded that this kind of vehicles can be developed in an efficient way with the components mentioned above. es_ES
dc.format.extent 56 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) es_ES
dc.subject Cuadricoptero es_ES
dc.subject Control de posición inercial es_ES
dc.subject IMU es_ES
dc.subject MPU es_ES
dc.subject Cuadrirotor es_ES
dc.subject Drone es_ES
dc.subject Mecatrónica es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject PID es_ES
dc.subject Vehículo aéreo es_ES
dc.subject Quadcopter es_ES
dc.subject Quadrotor es_ES
dc.subject Mechatronics es_ES
dc.subject Microcontroller es_ES
dc.subject Aircraft vehicle es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Control de posicionamiento de un cuadricóptero es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.description.bibliographicCitation Cortés Sáez, A. (2015). Control de posicionamiento de un cuadricóptero. http://hdl.handle.net/10251/55285. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\28052 es_ES


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