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Simulación de entornos con robots manipuladores móviles

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Simulación de entornos con robots manipuladores móviles

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Martínez Navarro, C. (2015). Simulación de entornos con robots manipuladores móviles. http://hdl.handle.net/10251/55467.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/55467

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Metadatos del ítem

Título: Simulación de entornos con robots manipuladores móviles
Autor:
Director(es): Bernabeu Soler, Enrique Jorge
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2015-09-09
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El objetivo del presente proyecto era realizar una plataforma que permitiera simular el comportamiento de un robot manipulador móvil en un entorno con objetos que deberá manipular y esquivar, utilizando el software VREP ...[+]
Palabras clave: Robótica , Manipulación móvil , VREP , Simulación
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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