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Simulación de entornos con robots manipuladores móviles

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Simulación de entornos con robots manipuladores móviles

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Martínez Navarro, C. (2015). Simulación de entornos con robots manipuladores móviles. http://hdl.handle.net/10251/55467.

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Title: Simulación de entornos con robots manipuladores móviles
Author:
Director(s): Bernabeu Soler, Enrique Jorge
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2015-09-09
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del presente proyecto era realizar una plataforma que permitiera simular el comportamiento de un robot manipulador móvil en un entorno con objetos que deberá manipular y esquivar, utilizando el software VREP ...[+]
Subjects: Robótica , Manipulación móvil , VREP , Simulación
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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