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Simulación de entornos con robots manipuladores móviles

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Simulación de entornos con robots manipuladores móviles

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Nombre: MARTÍNEZ - Simulación ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Bernabeu Soler, Enrique Jorge es_ES
dc.contributor.author Martínez Navarro, Carlos es_ES
dc.date.accessioned 2015-10-02T07:27:43Z
dc.date.available 2015-10-02T07:27:43Z
dc.date.created 2015-09-09
dc.date.issued 2015-10-02 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/55467
dc.description.abstract [ES] El objetivo del presente proyecto era realizar una plataforma que permitiera simular el comportamiento de un robot manipulador móvil en un entorno con objetos que deberá manipular y esquivar, utilizando el software VREP (http://www.coppeliarobotics.com) en su versión gratuita PRO EDU V3.2.1. Para ello, se ha creado el manipulador móvil a partir de dos modelos del programa y se ha implementado un controlador para el robot móvil y otro para el manipulador. Este proyecto puede utilizarse para la prueba de distintos módulos que ofrece VREP, así como para modificar y añadir otros modelos de robots y entornos diferentes donde realizar distintas pruebas. es_ES
dc.format.extent 64 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Manipulación móvil es_ES
dc.subject VREP es_ES
dc.subject Simulación es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Simulación de entornos con robots manipuladores móviles es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Martínez Navarro, C. (2015). Simulación de entornos con robots manipuladores móviles. http://hdl.handle.net/10251/55467. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\17123 es_ES


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