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Comportamiento para golpeo de balón en robots móviles de dos ruedas, aplicado en entornos de fútbol para robots

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Comportamiento para golpeo de balón en robots móviles de dos ruedas, aplicado en entornos de fútbol para robots

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Artola Castelló, JM. (2015). Comportamiento para golpeo de balón en robots móviles de dos ruedas, aplicado en entornos de fútbol para robots. http://hdl.handle.net/10251/55695.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/55695

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Nombre: ARTOLA CASTELLÓ, ...
Tamaño: 2.364Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Comportamiento para golpeo de balón en robots móviles de dos ruedas, aplicado en entornos de fútbol para robots
Autor: Artola Castelló, José Manuel
Director(es): Mellado Arteche, Martín
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha acto/lectura:
2015-09-30
 Fecha difusión:
Resumen:
Este proyecto se encuadra en el campo de la robótica, más concretamente en la robótica móvil y enfocado en el futbol robótico. Tiene la finalidad de capacitar a un robot móvil, en este caso a los robots móviles diferenciales ...[+]
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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