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Control de posición de un quadrotor

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Control de posición de un quadrotor

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Berrocal Gil, D. (2015). Control de posición de un quadrotor. http://hdl.handle.net/10251/55972.

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Metadatos del ítem

Título: Control de posición de un quadrotor
Autor:
Director(es): García Gil, Pedro José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2015-07-15
Fecha difusión:
Resumen:
El objetivo principal del proyecto ha sido la implementación de un sensor, basado en un LIDAR del tipo Hokuyo URG-04LX, en la micro-computadora Raspberry Pi modelo B para realizar mapeo SLAM en tiempo real, utilizando el ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/10372)
Palabras clave: Raspberry Pi , ROS , SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) , Sensores , Control de posición , Quadrotor
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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