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Berrocal Gil, D. (2015). Control de posición de un quadrotor. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/55972
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Título: | Control de posición de un quadrotor | |||
Autor: | Berrocal Gil, Daniel | |||
Director(es): | ||||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
El objetivo principal del proyecto ha sido la implementación de un sensor, basado en un LIDAR del tipo Hokuyo URG-04LX, en la micro-computadora Raspberry Pi modelo B para realizar mapeo SLAM en tiempo real, utilizando el ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Cerrado | |||
Editorial: |
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