- -

Control de posición de un quadrotor

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Control de posición de un quadrotor

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

[Cerrado]
Nombre: TFG - Berrocal Gil, ...
Tamaño: 5.070Mb
Formato: PDF
Descripción: TFG
Solicitar una copia al autor
[Cerrado]
Nombre: Presentación - ...
Tamaño: 2.065Mb
Formato: Microsoft PowerPoint
Descripción: Presentación
Solicitar una copia al autor
[Cerrado]
Nombre: Anexo - Berrocal ...
Tamaño: 49.82Mb
Formato: application/x-rar-compressed
Descripción: Anexo
Solicitar una copia al autor
dc.contributor.advisor García Gil, Pedro José es_ES
dc.contributor.author Berrocal Gil, Daniel es_ES
dc.date.accessioned 2015-10-14T15:27:07Z
dc.date.available 2015-10-14T15:27:07Z
dc.date.created 2015-07-15
dc.date.issued 2015-10-14
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/55972
dc.description.abstract El objetivo principal del proyecto ha sido la implementación de un sensor, basado en un LIDAR del tipo Hokuyo URG-04LX, en la micro-computadora Raspberry Pi modelo B para realizar mapeo SLAM en tiempo real, utilizando el entorno de trabajo ROS (Robot Operating System). Una vez se haya implementado el sensor, se procederá a construir un quadrotor partiendo desde cero, con el fin de realizar en él los experimentos de validación con el sensor. La construcción del quadrotor se realizará con un compañero del laboratorio del Instituto de Automática e Informática Industrial y constituirá el montaje de los componentes, así como el desarrollo del software necesario para su funcionamiento. es_ES
dc.format.extent 108 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Raspberry Pi es_ES
dc.subject ROS es_ES
dc.subject SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) es_ES
dc.subject Sensores es_ES
dc.subject Control de posición es_ES
dc.subject Quadrotor es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial es_ES
dc.title Control de posición de un quadrotor es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Berrocal Gil, D. (2015). Control de posición de un quadrotor. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/55972 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem