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Diseño e implementación de un mini-Segway

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Diseño e implementación de un mini-Segway

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Mekinyan, T. (2015). Diseño e implementación de un mini-Segway. http://hdl.handle.net/10251/56033.

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Title: Diseño e implementación de un mini-Segway
Author: Mekinyan, Tigran
Director(s): Pérez Blasco, Pascual
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2015-09-30
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del proyecto es el diseño e implementación de un péndulo invertido utilizando una serie de datos de entrada y salida, servomotores y comunicación Bluetooth. La idea general es construir un “Segway” simple ...[+]


[EN] The goal of this project is the design and implementation of an inverted pendulum using input and output data, servomotors and Bluetooth communication. The main idea is to build a simple “Segway” in miniature, by ...[+]
Subjects: Péndulo invertido , Control PID , Quaternion , dsPIC. , Inverted pendulum , mini-Segway , PID controller
Copyrigths: Cerrado
degree: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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