Diseño e implementación de un mini-Segway

Abstract

[ES] El objetivo del proyecto es el diseño e implementación de un péndulo invertido utilizando una serie de datos de entrada y salida, servomotores y comunicación Bluetooth. La idea general es construir un “Segway” simple y en miniatura, mediante la implementación y programación de microcontroladores. Se trata de un sistema con ruedas capaz de mantener el equilibrio con o sin movimiento mediante unos sensores, teniendo en cuenta los factores de gravedad y desplazamiento.

[EN] The goal of this project is the design and implementation of an inverted pendulum using input and output data, servomotors and Bluetooth communication. The main idea is to build a simple “Segway” in miniature, by implementing and programming microcontrollers. It is two wheels system balancing itself with or without movement using sensors data, considering the gravity factors and position changes.