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Diseño e implementación de un mini-Segway

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño e implementación de un mini-Segway

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dc.contributor.advisor Pérez Blasco, Pascual es_ES
dc.contributor.author Mekinyan, Tigran es_ES
dc.date.accessioned 2015-10-15T10:51:12Z
dc.date.available 2015-10-15T10:51:12Z
dc.date.created 2015-09-30
dc.date.issued 2015-10-15
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/56033
dc.description.abstract [ES] El objetivo del proyecto es el diseño e implementación de un péndulo invertido utilizando una serie de datos de entrada y salida, servomotores y comunicación Bluetooth. La idea general es construir un “Segway” simple y en miniatura, mediante la implementación y programación de microcontroladores. Se trata de un sistema con ruedas capaz de mantener el equilibrio con o sin movimiento mediante unos sensores, teniendo en cuenta los factores de gravedad y desplazamiento. es_ES
dc.description.abstract [EN] The goal of this project is the design and implementation of an inverted pendulum using input and output data, servomotors and Bluetooth communication. The main idea is to build a simple “Segway” in miniature, by implementing and programming microcontrollers. It is two wheels system balancing itself with or without movement using sensors data, considering the gravity factors and position changes. es_ES
dc.format.extent 69 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Péndulo invertido es_ES
dc.subject Control PID es_ES
dc.subject Quaternion es_ES
dc.subject dsPIC. es_ES
dc.subject Inverted pendulum es_ES
dc.subject mini-Segway es_ES
dc.subject PID controller es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Diseño e implementación de un mini-Segway es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Mekinyan, T. (2015). Diseño e implementación de un mini-Segway. http://hdl.handle.net/10251/56033. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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