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dc.contributor.advisor | Vallés Miquel, Marina | es_ES |
dc.contributor.advisor | Valera Fernández, Ángel | es_ES |
dc.contributor.advisor | Rigla Pérez, Juan Pablo | es_ES |
dc.contributor.author | Torres Ruiz, Àngel | es_ES |
dc.date.accessioned | 2015-10-15T18:11:55Z | |
dc.date.available | 2015-10-15T18:11:55Z | |
dc.date.created | 2015-06-26 | |
dc.date.issued | 2015-10-15 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/56071 | |
dc.description.abstract | [ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone desarrollar un manipulador de 3 grados de libertad (movimientos en los ejes X-Y-Z) para controlar la posición de una sonda Hall. Dicha sonda se utilizará para la medición de campos magnéticos. El control de los 3 ejes del sistema se realizará mediante motores paso-a-paso, y se utilizará el sistema de desarrollo de National Instruments LabView. Mediante este sistema se especificarán las posiciones a donde la sonda Hall se debe posicionar, almacenando de esta forma la posición y el valor del campo magnético. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Control de robots | es_ES |
dc.subject | Sistemas mecatónicos | es_ES |
dc.subject | Robot manipulador | es_ES |
dc.subject | Control por computador | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials | es_ES |
dc.title | Desarrollo y control de un manipulador cartesiano de 3 grados de libertad para el posicionado de una sonda Hall utilizada para la medida de campos magnéticos | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Torres Ruiz, À. (2015). Desarrollo y control de un manipulador cartesiano de 3 grados de libertad para el posicionado de una sonda Hall utilizada para la medida de campos magnéticos. http://hdl.handle.net/10251/56071. | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\29665 | es_ES |