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Desarrollo y control de un manipulador cartesiano de 3 grados de libertad para el posicionado de una sonda Hall utilizada para la medida de campos magnéticos

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo y control de un manipulador cartesiano de 3 grados de libertad para el posicionado de una sonda Hall utilizada para la medida de campos magnéticos

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Torres Ruiz, À. (2015). Desarrollo y control de un manipulador cartesiano de 3 grados de libertad para el posicionado de una sonda Hall utilizada para la medida de campos magnéticos. http://hdl.handle.net/10251/56071.

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Nombre: Torres Ruiz - ...
Tamaño: 7.159Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo y control de un manipulador cartesiano de 3 grados de libertad para el posicionado de una sonda Hall utilizada para la medida de campos magnéticos
Autor: Torres Ruiz, Àngel
Director(es): Vallés Miquel, Marina Valera Fernández, Ángel Rigla Pérez, Juan Pablo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2015-06-26
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se propone desarrollar un manipulador de 3 grados de libertad (movimientos en los ejes X-Y-Z) para controlar la posición de una sonda Hall. Dicha sonda se utilizará para la medición ...[+]
Palabras clave: Control de robots , Sistemas mecatónicos , Robot manipulador , Control por computador
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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