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Diseño mecánico y control de un reductor de velocidad para séptimo eje en aplicación robótica para mecanizado

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño mecánico y control de un reductor de velocidad para séptimo eje en aplicación robótica para mecanizado

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Gomez Piqueras, F. (2015). Diseño mecánico y control de un reductor de velocidad para séptimo eje en aplicación robótica para mecanizado. http://hdl.handle.net/10251/56120.

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Título: Diseño mecánico y control de un reductor de velocidad para séptimo eje en aplicación robótica para mecanizado
Autor:
Director(es): Pedrosa Sanchez, Ana Maria
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Fecha acto/lectura:
2015-09-11
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El objetivo de este trabajo, radica en el diseño, montaje y control de un reductor de velocidad para ser utilizado como eje externo (séptimo eje) en una aplicación robótica para mecanizado de poliestireno. La ...[+]
Palabras clave: Diseño mecánico , Reductor de velocidad , Robótica
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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