- -

Improving attitude estimation and control of quadrotor systems

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Improving attitude estimation and control of quadrotor systems

Mostrar el registro completo del ítem

Sanz Díaz, R. (2014). Improving attitude estimation and control of quadrotor systems. http://hdl.handle.net/10251/56144

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/56144

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: TESINA-RicardoSan ...
Tamaño: 2.884Mb
Formato: PDF
Abrir/Preview

Metadatos del ítem

Título: Improving attitude estimation and control of quadrotor systems
Autor: Sanz Díaz, Ricardo
Director(es): García Gil, Pedro José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2014-09-11
 Fecha difusión:
Resumen:
[EN] Some improvements in state estimation and control of quadrotors are presented. An efficient fusion algorihtm based on the Kalman filter, which also compensates the time delay in the attitude estimation is developed. ...[+]


[ES] En esta tesina se presentan algunas mejoras en la estimación del estado y control de cuadrirrotores. Se desarrolla un algoritmo de fusión eficiente, que además compensa el retardo en la estimación de la orientación. ...[+]
Palabras clave: Cuadrirrotor , Estimación de orientación , Control , Quadrotor , Attitude estimation
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem