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Improving attitude estimation and control of quadrotor systems

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Improving attitude estimation and control of quadrotor systems

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Sanz Díaz, R. (2014). Improving attitude estimation and control of quadrotor systems. http://hdl.handle.net/10251/56144.

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Título: Improving attitude estimation and control of quadrotor systems
Autor:
Director(es): García Gil, Pedro José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2014-09-11
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] Some improvements in state estimation and control of quadrotors are presented. An efficient fusion algorihtm based on the Kalman filter, which also compensates the time delay in the attitude estimation is developed. ...[+]


[ES] En esta tesina se presentan algunas mejoras en la estimación del estado y control de cuadrirrotores. Se desarrolla un algoritmo de fusión eficiente, que además compensa el retardo en la estimación de la orientación. ...[+]
Palabras clave: Cuadrirrotor , Estimación de orientación , Control , Quadrotor , Attitude estimation
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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