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Improving attitude estimation and control of quadrotor systems

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Improving attitude estimation and control of quadrotor systems

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Sanz Díaz, R. (2014). Improving attitude estimation and control of quadrotor systems. http://hdl.handle.net/10251/56144.

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Item Metadata

Title: Improving attitude estimation and control of quadrotor systems
Author:
Director(s): García Gil, Pedro José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Read date / Event date:
2014-09-11
Issued date:
Abstract:
[EN] Some improvements in state estimation and control of quadrotors are presented. An efficient fusion algorihtm based on the Kalman filter, which also compensates the time delay in the attitude estimation is developed. ...[+]


[ES] En esta tesina se presentan algunas mejoras en la estimación del estado y control de cuadrirrotores. Se desarrolla un algoritmo de fusión eficiente, que además compensa el retardo en la estimación de la orientación. ...[+]
Subjects: Cuadrirrotor , Estimación de orientación , Control , Quadrotor , Attitude estimation
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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