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Improving attitude estimation and control of quadrotor systems

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Improving attitude estimation and control of quadrotor systems

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Nombre: TESINA-RicardoSan ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor García Gil, Pedro José es_ES
dc.contributor.author Sanz Díaz, Ricardo es_ES
dc.date.accessioned 2015-10-19T06:33:09Z
dc.date.available 2015-10-19T06:33:09Z
dc.date.created 2014-09-11
dc.date.issued 2015-10-19
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/56144
dc.description.abstract [EN] Some improvements in state estimation and control of quadrotors are presented. An efficient fusion algorihtm based on the Kalman filter, which also compensates the time delay in the attitude estimation is developed. Furthermore, a novel control approach is applied with succesful and promising results es_ES
dc.description.abstract [ES] En esta tesina se presentan algunas mejoras en la estimación del estado y control de cuadrirrotores. Se desarrolla un algoritmo de fusión eficiente, que además compensa el retardo en la estimación de la orientación. También se consigue aplicar una técnica de control innovadora con buenos y prometedores resultados es_ES
dc.format.extent 76 es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Cuadrirrotor es_ES
dc.subject Estimación de orientación es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Quadrotor es_ES
dc.subject Attitude estimation es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Improving attitude estimation and control of quadrotor systems es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sanz Díaz, R. (2014). Improving attitude estimation and control of quadrotor systems. http://hdl.handle.net/10251/56144 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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