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dc.contributor.advisor | Oliver Herrero, José Luís | es_ES |
dc.contributor.author | Oliver Peiró, Guillermo | es_ES |
dc.date.accessioned | 2015-10-19T07:10:55Z | |
dc.date.available | 2015-10-19T07:10:55Z | |
dc.date.created | 2015-07-16 | |
dc.date.issued | 2015-10-19 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/56159 | |
dc.description.abstract | [ES] Este proyecto tiene como objetivo realizar la puesta a punto del robot hex´apodo Hexapod II, desarrollado hace poco m´as de una d´ecada, adecu´andolo a las nuevas tecnolog´ıas y dot´andolo de un control telem´atico. De esta forma, tras realizar las correspondientes modificaciones, se le colocar´a un ordenador de a bordo, que har´a la funci´on de servidor, y al que se podr´an conectar clientes desde distintos dispositivos. Utilizando el protocolo de comunicaci´on desarrollado, se establecer´a una comunicaci´on bidireccional que permitir´a realizar su control y tomar datos acerca de su funcionamiento. Se implementar´a un controlador tipo PID para el manejo de las patas y se har´a un estudio y simulaci´on de su movimiento con el objeto de conseguir realizar movimientos complejos de forma sincronizada sobre una superficie plana. | es_ES |
dc.description.abstract | [EN] The aim of this project is to bring back to life a six legged robot, known as Hexapod II, which was developed more than a decade ago. The robot will be updated in order to catch up with new available technologies and endowed with a wireless control. After doing the necessary modifications, an onboard computer will be attached to it, assuming the role of server to which clients from a wide range of devices can connect to. Using the implemented communication protocol, a bidirectional communication will be established, allowing it to be remotely manned and obtain data about its performance. A PID controller will be the one responsible for the movement of the legs, and a study and simulation of its movement will be carried out in order to perform complex movements in a synchronized fashion over a flat surface. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Simulación Virtual Reconfiguración Electrónica Programación Real Movimiento Robot Hexapod CAD CAE | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA MECANICA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials | es_ES |
dc.title | Simulación Virtual, Reconfiguración Electrónica y Programación Real del Movimiento del Robot Hexapod II | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Oliver Peiro, G. (2015). Simulación Virtual, Reconfiguración Electrónica y Programación Real del Movimiento del Robot Hexapod II. http://hdl.handle.net/10251/56159. | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\29510 | es_ES |