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Diseño de controladores predictivos multivariables para UAVs

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Diseño de controladores predictivos multivariables para UAVs

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Torres Jurado, A. (2015). Diseño de controladores predictivos multivariables para UAVs. http://hdl.handle.net/10251/56305

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Nombre: Torres - Diseño de ...
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Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Diseño de controladores predictivos multivariables para UAVs
Autor: Torres Jurado, Adrià
Director(es): García-Nieto Rodríguez, Sergio Sanchís Saez, Javier
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2015-09-29
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Estudio, diseño e implementación de algoritmos de control predictivo que incorporan la característica de contemplar errores de predicción obtenidos de forma experimental en ensayos previos realizados con el objetivo ...[+]
Palabras clave: Control predictivo , UAV , Piloto automático
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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