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Diseño de controladores predictivos multivariables para UAVs

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Diseño de controladores predictivos multivariables para UAVs

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Nombre: Torres - Diseño de ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.advisor Sanchís Saez, Javier es_ES
dc.contributor.author Torres Jurado, Adrià es_ES
dc.date.accessioned 2015-10-21T14:08:28Z
dc.date.available 2015-10-21T14:08:28Z
dc.date.created 2015-09-29
dc.date.issued 2015-10-21 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/56305
dc.description.abstract [ES] Estudio, diseño e implementación de algoritmos de control predictivo que incorporan la característica de contemplar errores de predicción obtenidos de forma experimental en ensayos previos realizados con el objetivo de asegurar la satisfacción de las restricciones del problema de control. Esta técnica se denomina "Randomized Model Predictive Control". Los desarrollos del TFG se orientarán al diseño de controladores predictivos para el guiado y control de aeronaves no tripuladas. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control predictivo es_ES
dc.subject UAV es_ES
dc.subject Piloto automático es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Diseño de controladores predictivos multivariables para UAVs es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Torres Jurado, A. (2015). Diseño de controladores predictivos multivariables para UAVs. http://hdl.handle.net/10251/56305 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\24155 es_ES


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