Controlador de Impresora en 3D de 32 bits

Abstract

[ES] EL presente proyecto está basado en el firmware de código abierto existente “RepRap Firmware”, creado por Adrian Bowyer y la comunidad de RepRapPro, para el microcontrolador ARM de 32 bits SAM3X8E en la tarjeta Duet1. Se ha tratado de compatibilizar una tarjeta arduino DUE con la DUET mediante el diseño de una tarjeta de expansión. A nivel de software se ha propuesto el uso de un movimiento de tipo S en la velocidad en contraposición de uno trapezoidal, evitando cambios bruscos de aceleración.

[CA] El present projecte es basa en el firmware de codi obert existent “RepRap Firmware”, creat per Adrian Bowyer i la comunitat de RepRapPro, per al microcontrolador ARM de 32 bits SAM3X8R a la tarjeta Duet. S’ha intentat compatibilitzar una tarjeta arduino DUE amb la Duet mitjançant el disseny d’una tarjeta d’expansió. A nivel de software s’ha proposat l’ús d’un moviment de tipus ‘S’ a la velocitat, a contraposició d’un trapezoidal, evitant camvis bruscos d’acceleració.

[EN] The present Project is based on the Open Source firmware “RepRap Firmware”, created by Adrian Bowyer and the RepRapPro community, for the 32 bit, ARM microcontroller SAM3X8E, in the DUET board. We have tried to make compatible an arduino DUE board with the DUET, with the design of an expansion board. At the software level, it has been proposed the use of an ‘S’ on velocity type movement, besides of a trapezoidal, avoiding fast changes on the acceleration.