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Real-time 2D mapping with khepera III robot

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Real-time 2D mapping with khepera III robot

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Nombre: 6 - Memoria - ...
Tamaño: 2.124Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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Nombre: 6 - Anexos - Sebastia ...
Tamaño: 2.005Mb
Formato: application/zip
Descripción: Anexos
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dc.contributor.advisor Albout, Lyuba es_ES
dc.contributor.author Sebastià Moya, Aitor es_ES
dc.date.accessioned 2015-11-04T13:02:39Z
dc.date.available 2015-11-04T13:02:39Z
dc.date.created 2015-09
dc.date.issued 2015-11-04
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/57002
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) es_ES
dc.description.abstract [EN] The aim of this project is to develop and test a real-time 2D mapping program with Khepera III robot to explore an unknown environment and provide the user with information about obstacles and possible paths to reach a specific location. To successfully finish the project with positives results these next main objectives must be completed: - Research work about mapping with mobile robots. - Establish connection between Khepera III and laptop. - Calculate the position of the obstacles with data collected from the suitable sensor. - Draw a 2D map while Khepera III keeps exploring. es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject Mapeo en tiempo real es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial es_ES
dc.title Real-time 2D mapping with khepera III robot es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sebastià Moya, A. (2015). Real-time 2D mapping with khepera III robot. http://hdl.handle.net/10251/57002. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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