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Real-time 2D mapping with khepera III robot

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Real-time 2D mapping with khepera III robot

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Sebastià Moya, A. (2015). Real-time 2D mapping with khepera III robot. http://hdl.handle.net/10251/57002.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/57002

Ficheros en el ítem

[Cerrado]
Nombre: 6 - Memoria - ...
Tamaño: 2.124Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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[Cerrado]
Nombre: 6 - Anexos - Sebastia ...
Tamaño: 2.005Mb
Formato: application/zip
Descripción: Anexos
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Metadatos del ítem

Título: Real-time 2D mapping with khepera III robot
Autor: Sebastià Moya, Aitor
Director(es): Albout, Lyuba
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2015-09
 Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[EN] The aim of this project is to develop and test a real-time 2D mapping program with Khepera III robot to explore an unknown environment and provide the user with information about obstacles and possible paths to reach ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Mapeo en tiempo real , Robot
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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