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Use of a kaman filter to estimate the absolute orientation in a bipedal robot

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Use of a kaman filter to estimate the absolute orientation in a bipedal robot

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Piquer Boso, EJ. (2015). Use of a kaman filter to estimate the absolute orientation in a bipedal robot. http://hdl.handle.net/10251/57007.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/57007

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Metadatos del ítem

Título: Use of a kaman filter to estimate the absolute orientation in a bipedal robot
Autor:
Director(es): Dolinsky, Kamil
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2015-09
Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[en] The system that has been worked with tries to replicate the bottom of a human trunk. It has a hip and two mechanical legs made of two metallic bars and two rotational joint, one should mimic the knee (q1 in the ...[+]
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Robot , Controlador
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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