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Implementation of an extended kalman filter to estimate the hip angle of an anthropomorphic biped robot

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Implementation of an extended kalman filter to estimate the hip angle of an anthropomorphic biped robot

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Ortiz Serrano, J. (2015). Implementation of an extended kalman filter to estimate the hip angle of an anthropomorphic biped robot. http://hdl.handle.net/10251/57053.

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Metadatos del ítem

Título: Implementation of an extended kalman filter to estimate the hip angle of an anthropomorphic biped robot
Autor:
Director(es): Dolinsý, Kamil
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2015-09
Fecha difusión:
Resumen:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
Palabras clave: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Filtro de kalman , Cadera de un robot , Robot antropomórfico
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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