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Implementation of an extended kalman filter to estimate the hip angle of an anthropomorphic biped robot

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Implementation of an extended kalman filter to estimate the hip angle of an anthropomorphic biped robot

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Nombre: 3 - Memoria - Ortiz ...
Tamaño: 1.240Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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Nombre: 3 - Anexos- Ortiz ...
Tamaño: 523.5Kb
Formato: application/zip
Descripción: Anexos
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dc.contributor.advisor Dolinsý, Kamil es_ES
dc.contributor.author Ortiz Serrano, Jesús es_ES
dc.date.accessioned 2015-11-05T08:28:22Z
dc.date.available 2015-11-05T08:28:22Z
dc.date.created 2015-09
dc.date.issued 2015-11-05
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/57053
dc.description.abstract Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales es_ES
dc.subject Filtro de kalman es_ES
dc.subject Cadera de un robot es_ES
dc.subject Robot antropomórfico es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial-Enginyer en Automàtica i Electrònica Industrial es_ES
dc.title Implementation of an extended kalman filter to estimate the hip angle of an anthropomorphic biped robot es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ortiz Serrano, J. (2015). Implementation of an extended kalman filter to estimate the hip angle of an anthropomorphic biped robot. http://hdl.handle.net/10251/57053. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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