Modelatge i simulació d'un peu sense funció motora en l'ambit del disseny d'un exosquelet de turmell

Abstract

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)

[ca] Després d’aquest acord inicial, es realitzen una sèrie de reunions entre l’enginyer i el director del projecte, per començar a organitzar la feina. Es proposen, de forma verbal, alguns objectius que seria positiu anar completant i es convé que més endavant s’estructurarà una planificació amb més profunditat. • A llarg termini: – Execució d’un model d’un peu sense funció motora sobre el qual es puguen realitzar els càlculs necessaris per al control de l’exosquelet. – Avaluar les possibilitats de validació experimental del model. • A mitjà termini: – Determinació de les especificacions del model conjuntament amb el director del projecte. – Elaboració de l’estat de l’art de la matèria en qüestió per fonamentar la decisió de les especificacions. – Elecció de la plataforma informàtica sobre la qual implementar el model. • A curt termini: – Lectura de la tesi del Dr.Došen, inspirada en els treballs de D.B.Popović, per prendre el model que ell proposa per a una cama sencera com a model d’inspiració per al nostre treball. – Lectura de publicacions d’altres treballs vinculats amb la temàtica per entendre perquè és bona la via del Dr. Došen i com es pot millorar. – Lectura de bibliografia àmplia sobre anatomia del peu humà per poder fonamentar amb base crítica les decisions a prendre al llarg del procés de disseny del model.