dc.contributor.advisor |
Zotovic Stanisic, Ranko
|
es_ES |
dc.contributor.author |
Escartí Esparza, Luis
|
es_ES |
dc.date.accessioned |
2015-11-06T10:24:19Z |
|
dc.date.available |
2015-11-06T10:24:19Z |
|
dc.date.created |
2015-09 |
|
dc.date.issued |
2015-11-06 |
|
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10251/57128 |
|
dc.description.abstract |
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet) |
es_ES |
dc.description.abstract |
[CA] Després d’aquest acord inicial, es realitzen una sèrie de reunions entre l’enginyer i el
director del projecte, per començar a organitzar la feina. Es proposen, de forma verbal, alguns
objectius que seria positiu anar completant i es convé que més endavant s’estructurarà
una planificació amb més profunditat.
• A llarg termini:
– Execució d’un model d’un peu sense funció motora sobre el qual es puguen realitzar
els càlculs necessaris per al control de l’exosquelet.
– Avaluar les possibilitats de validació experimental del model.
• A mitjà termini:
– Determinació de les especificacions del model conjuntament amb el director del
projecte.
– Elaboració de l’estat de l’art de la matèria en qüestió per fonamentar la decisió
de les especificacions.
– Elecció de la plataforma informàtica sobre la qual implementar el model.
• A curt termini:
– Lectura de la tesi del Dr.Došen, inspirada en els treballs de D.B.Popović,
per prendre el model que ell proposa per a una cama sencera com a model
d’inspiració per al nostre treball.
– Lectura de publicacions d’altres treballs vinculats amb la temàtica per entendre
perquè és bona la via del Dr. Došen i com es pot millorar.
– Lectura de bibliografia àmplia sobre anatomia del peu humà per poder fonamentar
amb base crítica les decisions a prendre al llarg del procés de disseny
del model. |
es_ES |
dc.language |
Catalán |
es_ES |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de València |
es_ES |
dc.rights |
Reserva de todos los derechos |
es_ES |
dc.subject |
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales |
es_ES |
dc.subject |
Modelaje |
es_ES |
dc.subject |
Simulación |
es_ES |
dc.subject |
Pie |
es_ES |
dc.subject |
Tobillo |
es_ES |
dc.subject |
Exoesqueleto |
es_ES |
dc.subject |
Biomedicina |
es_ES |
dc.subject.classification |
INGENIERIA MECANICA |
es_ES |
dc.subject.other |
Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial |
es_ES |
dc.title |
Modelatge i simulació d'un peu sense funció motora en l'ambit del disseny d'un exosquelet de turmell |
es_ES |
dc.type |
Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado |
es_ES |
dc.rights.accessRights |
Cerrado |
es_ES |
dc.contributor.affiliation |
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials |
es_ES |
dc.description.bibliographicCitation |
Escartí Esparza, L. (2015). Modelatge i simulació d'un peu sense funció motora en l'ambit del disseny d'un exosquelet de turmell. http://hdl.handle.net/10251/57128. |
es_ES |
dc.description.accrualMethod |
Archivo delegado |
es_ES |