Calibración geométrica de escáner láser terrestre mediante software específico

Abstract

[ES] El empleo de tecnologías de escaneado láser para el registro masivo de información se ha visto tremendamente impulsado en estos últimos tiempos. Del mismo modo que cualquier otro instrumento topográfico o geodésico, estarán sujetos a sistematismos varios e imperfecciones. Estos sistematismos quedarán modelizados por un conjunto de parámetros adicionales de orientación interna, cuya obtención será posible gracias a la implementación de un software de cálculo específico. Se mostrarán los pasos a seguir para la consecución de la calibración geométrica de un escáner láser Leica HDS3000 de tiempo de vuelo, y se cuantificarán las mejoras logradas a posteriori.

[EN] The use of laser scanner technology to capture massive information has been tremendous/y boosted in recent times. In the same way as any other surveying or geodetic instrument, they are subjected to systematic errors and imperfections. These systematic errors will be modeled by a set of additional parameters of interna/ orientation through the implementation of specialized software. The different steps carried out to determine the terrestrial laser scanning Leica HDS3000 geometric calibration in flighttime will be presented. The a posteriori improvements will a/so be quantified.