Desarrollo y evaluación de una IMU con la placa STM32F3-Discovery

Abstract

Este trabajo versa sobre el concepto de unidad de medición inercial, con especial interés en su aplicación aeroespacial. Tras una introducción donde se establece el porqué de su presencia en aplicaciones aeroespaciales, se estudian los elementos que la componen. Éstos son, acelerómetro, giróscopo y magnetómetro. Se exponen los principios básicos de operación de cada uno de ellos, llevado al plano de los microelectromecanismos. A continuación estudiamos las especificaciones que definen cada componente MEMS, cómo están expresadas y cómo influyen en las capacidades y aplicaciones de los dispositivos.