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Diseño e implementación del sistema mecatrónico de un glider submarino

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Diseño e implementación del sistema mecatrónico de un glider submarino

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Doncel Romero, J. (2015). Diseño e implementación del sistema mecatrónico de un glider submarino. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/58157

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Title: Diseño e implementación del sistema mecatrónico de un glider submarino
Author: Doncel Romero, Jorge
Director(s): Serrano Martín, Juan José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2015-09
Issued date:
Abstract:
En la actualidad, encontramos gliders submarinos no tripulados por todo el mundo recolectando diferentes datos de las aguas oceánicas y sus ecosistemas. Este trabajo fin de máster inicia el desarrollo del sistema mecatrónico ...[+]
Subjects: Acelerómetro , CAN , IMU , Autonomous Underwater Vehicle (AUV) , UnderWater glider (UWG) , Vehículo subacuático , Glider subacuático , ARM Cortex , Orientación
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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