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Diseño e implementación del sistema mecatrónico de un glider submarino

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Diseño e implementación del sistema mecatrónico de un glider submarino

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dc.contributor.advisor Serrano Martín, Juan José es_ES
dc.contributor.author Doncel Romero, Jorge es_ES
dc.date.accessioned 2015-11-26T12:01:17Z
dc.date.available 2015-11-26T12:01:17Z
dc.date.created 2015-09
dc.date.issued 2015-11-26
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/58157
dc.description.abstract En la actualidad, encontramos gliders submarinos no tripulados por todo el mundo recolectando diferentes datos de las aguas oceánicas y sus ecosistemas. Este trabajo fin de máster inicia el desarrollo del sistema mecatrónico de un glider submarino modular de bajo coste que sirva para propósitos de investigación y desarrollo. Se propone una arquitectura modular que permita crear un sistema versátil y fácilmente ampliable mediante buses de campo y sistemas embebidos independientes para el control de todos los subsistemas. En el presente trabajo se ha desarrollado e implementado el software que permite el control por flotabilidad y la interfaz gráfica de monitorización y control manual del glider. La comunicación entre la estación base y el glider se ha implementado inalámbricamente mediante la utilización de módulos de Radio-Frecuencia. Finalmente, se realizaron tests de todos los subsistemas de manera independiente para la validación del funcionamiento del sistema mecatrónico propuesto. es_ES
dc.format.extent 126 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Acelerómetro es_ES
dc.subject CAN es_ES
dc.subject IMU es_ES
dc.subject Autonomous Underwater Vehicle (AUV) es_ES
dc.subject UnderWater glider (UWG) es_ES
dc.subject Vehículo subacuático es_ES
dc.subject Glider subacuático es_ES
dc.subject ARM Cortex es_ES
dc.subject Orientación es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Diseño e implementación del sistema mecatrónico de un glider submarino es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Doncel Romero, J. (2015). Diseño e implementación del sistema mecatrónico de un glider submarino. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/58157 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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