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Desarrollo e implementación de un sistema de control de movimientos mediante sensores para robot humanoide

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo e implementación de un sistema de control de movimientos mediante sensores para robot humanoide

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Alcover Aguilar, C. (2015). Desarrollo e implementación de un sistema de control de movimientos mediante sensores para robot humanoide. http://hdl.handle.net/10251/59283.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/59283

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Title: Desarrollo e implementación de un sistema de control de movimientos mediante sensores para robot humanoide
Author:
Director(s): Blanes Noguera, Juan Francisco
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2015-11
Issued date:
Abstract:
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)


[es] El objetivo de este proyecto será la creación de la programación para el funcionamiento reactivo de un robot humanoide comercial de 18 grados de libertad equipado con sensores de distancia, acelerómetros y una ...[+]
Subjects: Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales , Sistema de control de movimiento , Sensores , Robot humanoide
Copyrigths: Cerrado
degree: Ingeniero Industrial-Enginyer Industrial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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